Yara N-Sensor on traktorin katolle asennettava mittari, joka mittaa kasvuston biomassaa ja lehtivihreää ja siten päättelee tarvittavan typpilannoituksen määrän. Yara N-Sensor mittaa kasvuston ottaman typen määrän mittaamalla kasvien heijastaman valon. Yara N-Sensor on mitoitettu toimimaan normaaleilla työskentelynopeuksilla ja eri työleveyksillä. Optimaaliset lannoitusmäärät lasketaan kasvin ja sen kasvuasteen typentarpeen perusteella. Tiedot kulkeutuvat lannoitteenlevityskoneelle, joka säätää lannoitteen annostelua tarpeen mukaan. Sadon typpipitoisuuden määritys ja lannoitteen annostelun säädöt tapahtuvat reaaliaikaisesti, ilman aikaviivettä.